|
|
|
Tarih : 11.03.2010 - 00:38:13 |
|
| İnsan iskeletine benzer yapısıyla Kojiro, uzuvlarını hareket ettirebiliyor. |
|
|
|
Bugüne kadar hantal yapıları nedeniyle evlerde
tehlike oluşturan robotların aksine Kojiro, ev
işleri için ideal. Yorucu, sıkıcı ve zaman
alıcı ev işlerini yapmaktan kurtulma zamanı
gelmiş olabilir. Birkaç yıl içinde değilse de on yıla kalmaz ilk ‘hizmetçi robot’lar mağazalarda yer bulacak.
Tokyo Üniversitesi JSK Robotbilim Laboratuarı’nda çalışan
araştırmacılar, insan gibi yürüyüp hareket edebilen Kojiro isimli yeni robot prototipini basına gösterdi. Robotu
öncekilerden ayıran temel nitelik, insanınkine çok benzeyen iskelet
yapısına sahip olması. Kojito, yapay bir omurga üstüne kurulu iskeleti
sayesinde insan gibi hareket edebiliyor, eğilip kalkabiliyor, el, ayak,
bacak, boyun gibi uzuvlarını kullanabiliyor.
Ekip lideri Prof. Nakanişi, yeni
geliştirdikleri ‘insansı’ omurga sistemi sayesinde daha hafif, esnek ve
insanlara ev işlerinde yarımcı olabilecek
robotlar yapılabileceğini söyledi. Çalışmanın anlatıldığı bilimsel
raporda, bugüne kadar geliştirilen insansı robotların hassas ve dikkatli
hareket etmeyi gerektiren ev ortamına uygun olmadığı, hantal gövdeleriyle tehlike
yarattıkları belirtildi.
Eski tip robotların uzuv ve gövdeleri ağır motorlarla hareket
edebilirken, Kojiro’da hafif motorlar kullanılıyor ve bunlar gövdenin
her yerine yayılan kabloları gerip bırakarak
hareket sağlıyor; yani aynı insan tendon ve kasları gibi. Toplam 100
kas-tendon bağı, eşgüdümlü çalışarak Kojiro’ya 60 derece
açıyla hareket yetisi kazandırıyor. Bazı eklemlerde bulunan sensörler
duruş ve pozisyonları izleyip kontrol mekanizmasına geri bildirimde
bulunurken, ivmeölçer ve jiroskop da Kojiro’nun dengede kalmasını
sağlıyor. Çok hafif malzemeden üretilen protipin daha esnek ve doğru
hareket etmesi için bilgisayar algoritmaları
yazımı sürüyor. ‘Öğrenen’ bir yazılım peşinde
olan ekip, bu şekilde robotun zamanla bazı
hareket ve görevleri ezberlemesini sağlayacak.
)
